Nomoto 船舶运动模型 · 航向保持与战术机动
虚拟仿真实验
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正在准备舰体模型与航向控制器
航向控制 · 操作提示
先确认航向误差收敛，再观察扰动后的恢复过程。
航向、航速、偏航率和扰动输入保持在场景侧读取。
控制参数、稳态误差和超调评价保持为仿真局部工具。
首次进入建议先阅读本实验指导书：实验目的、操作步骤与读数方法都以指导书为准。