动力定位 DP 系统 · 多推进器解耦控制
虚拟仿真实验
正在加载海洋石油981动力定位...
正在准备推进器布置与环境载荷
动力定位 · 操作提示
先收起非当前面板，保证定位误差曲线和场景姿态同屏可见。
位置误差、艏向和环境载荷作为左侧状态流。
推进器分配、前馈补偿和能量约束属于局部控制面板。
首次进入建议先阅读本实验指导书：实验目的、操作步骤与读数方法都以指导书为准。