Azipod 推进与冰阻力 · 参数摄动与鲁棒控制
虚拟仿真实验
正在加载雪龙号吊舱与冰区控制...
吊舱推进与冰阻力模型初始化中
冰区推进 · 操作提示
破冰场景先观察阻力突变，再比较推进角调整后的航速恢复。
冰阻、速度和推进姿态作为破冰场景状态。
推进角、推力余量和鲁棒性观察作为局部控制面板。
首次进入建议先阅读本实验指导书：实验目的、操作步骤与读数方法都以指导书为准。